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機器人創(chuàng)新平臺

產品型號：uAgent-ERS
產品代碼：
產品價格：
折扣率： 0
最后更新：2015-06-01
關注度：2931
生產企業(yè)：上海合時智能科技有限公司

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產品詳細介紹性能特點：
 可以組建物聯網實驗室，基于無線數傳或ZigBee的無線通信協議，自由組網，可組成群體機器人，或與其他智能設備互聯
 模塊化架構，每個功能模塊獨立，可以單獨編程調試，模塊之間采用CAN總線通信模式
 CMOS攝像頭及步進電機旋轉機構，無線圖像傳輸
 帶有編碼器、數字羅盤、紅外PSD傳感器
 可擴展人體熱釋電、超聲、RFID、光敏、麥克風、煙霧探測、激光等傳感器
 提供串口、AD、IO等擴展接口
 電池在線充電
 ARM核心板開發(fā)，提供開發(fā)庫，例程源代碼，配套教材

應用領域：
 機器人愛好者，職業(yè)院校及高等院校的學生及教師開展教學試驗、課外活動、畢業(yè)設計、競賽等
 適合以下學科專業(yè)：
機械、電子、機器人、自動化、機電一體化、測試技術、計算機等
 可以開展的實驗：
電機驅動、電機控制
自動控制、PID算法
傳感器信息采集、AD采樣
C語言，匯編語言
嵌入式系統、ARM體系
圖像處理及識別、語音識別
無線通信、ZigBee通信協議、視頻傳輸
群體機器人、遠程控制

詳細技術指標：
類別特征參數值
機器人系統
外形高度 190mm
長度 220mm
寬度 205mm
重量 1Kg
殼體鋁合金
運動特性最大行駛速度 1m/s
負載能力 1Kg
爬坡 10°
跨溝 10cm
傳感及通信模塊紅外PSD傳感器 1個，10cm-80cm
電子羅盤 1個，0-360o
標準接口 1個
串口 1個
擴展CAN 1路
擴展IO 3路
擴展AD 3路
擴展電源 5V，1路
無線數傳（ZigBee） 50-100m
運動控制模塊直流電機 2路
步進電機 1路
編碼器 2路
標準接口 1個
串口 1路
擴展CAN 1路
擴展IO 3路
擴展AD 3路
擴展電源 5V，1路
電源模塊電池充電電池，使用時間3小時以上，可更換
電源管理電路板 1塊
充電器 1個，充電時間4小時
底盤履帶機構或輪式機構 1個
步進電機組件步進電機 1個
旋轉支座 1個
攝像頭組件（高級版）攝像頭 1個
無線圖傳 1個，100m
附件下載線 1根
說明書 1本
源代碼光盤 1張
選配件部分
遠程控制模塊無線數傳/ZigBee 1個，50m-100m
無線圖傳 1個，100m
四畫面分割器（群體） 1個，多幅圖像同時顯示
圖像采集卡 1個，USB接口
電源適配器 1個
電源適配器 1個
PSD模塊紅外PSD傳感器 4路PSD，10cm-80cm，標準接口，可以直接安裝在機器人上
超聲模塊超聲傳感器 3路超聲，4cm-5m，標準接口，可以直接安裝在機器人上
廣角激光測距系統激光傳感器測量范圍2cm~4m，角度范圍240°，精度1mm，串口，或USB接口，提供支架，可以安裝在機器人上

提供的技術服務：
 提供實驗室建設方案
 提供例程源代碼
 提供教學試驗指導教材
 一年期非人為損壞的免費維護
 為建設實驗室的學校提供首期教學培訓服務

上海合時智能科技有限公司

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